AGV小車廣泛應(yīng)用于制造工廠。它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)、自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、產(chǎn)品到物料中途周轉(zhuǎn)自動(dòng)化，是提高生產(chǎn)物流效率的良好解決方案。在制造工廠的生產(chǎn)制造過(guò)程中時(shí)常要進(jìn)行跨樓層的運(yùn)輸，對(duì)于AGV小車來(lái)講，也是可以實(shí)現(xiàn)的。目前來(lái)看，比較有能力的AGV制造商都可以自動(dòng)跨樓層的運(yùn)輸。AGV的跨樓層運(yùn)輸?shù)碾y點(diǎn)在于解決AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。今天動(dòng)進(jìn)小編就給大家分享：AGV小車怎么跨樓層自動(dòng)乘坐電梯的?

　　AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的過(guò)程分一下幾個(gè)步驟：

　　1.AGV小車到達(dá)電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請(qǐng)求指令。

　　2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開(kāi)門，保持常開(kāi)狀態(tài)。并且反饋電梯已打開(kāi)信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。

　　3.AGV小車的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開(kāi)信號(hào)后對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進(jìn)入電梯。

　　4.AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。

　　5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開(kāi)，保持常開(kāi)狀態(tài)。并把電梯門常開(kāi)信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

　　6.AGV控制系統(tǒng)收到到達(dá)指定樓層后，對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使出電梯。

　　7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號(hào)給電梯，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。

　　在整個(gè)過(guò)程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

　　這里主要給大家分享AGV系統(tǒng)和電梯交互流程：AGV申請(qǐng)電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請(qǐng)求電梯開(kāi)門→電梯開(kāi)門保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開(kāi)門請(qǐng)求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。

　　通過(guò)閱讀本文相信大家對(duì)AGV小車跨樓層自動(dòng)乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術(shù)的提高,AGV的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展，未來(lái)AGV小車更加能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜工作場(chǎng)景，更加能保證物流搬運(yùn)過(guò)程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

以上內(nèi)容均由動(dòng)進(jìn)AGV結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)資料整理而來(lái)！，動(dòng)進(jìn)AGV十來(lái)年專注于AGV小車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV搬運(yùn)小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn)，是一家掌握核心技術(shù)的agv小車廠家和智能agv機(jī)器人廠家。 深圳源頭AGV廠家供應(yīng)AGV小車，交貨期短，質(zhì)優(yōu)價(jià)好，售后完善，承接非標(biāo)定制。